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斗輪取料機，是指一種用于大型干散貨堆場的既能堆料又能取料的連續(xù)輸送的裝卸機械。由可俯仰和水平擺動的膠帶輸送臂及其前端的斗輪、機架、運行機構組成，膠帶可雙向運行，取料時由斗輪取料經(jīng)輸送臂送出，堆料時則由主輸送機運來的貨物經(jīng)由輸送臂投向堆場。利用斗輪連續(xù)取料，用機上的帶式輸送機連續(xù)堆料的有軌式裝卸機械。它是散狀物料（散料）儲料場內的機械，是在斗輪挖掘機的基礎上演變而來的，與卸車（船）機、帶式輸送機、裝船（車）機組成儲料場運輸機械化系統(tǒng),生產能力每小時可達1萬多噸。
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